本文講述一種焊接與切割設備的配件，特別是一種無限旋轉(zhuǎn)的
滑環(huán)，具體涉及一種用于火焰切割和焊接一體機器人的氣路和電路一體滑環(huán)。
背景技術針對大型筒體相貫線開孔切割和接管焊接，在機器人結(jié)構(gòu)相同的情況下，機器手末端關節(jié)根據(jù)夾持火焰切割槍或者夾持焊接槍的不同，可以實現(xiàn)焊接和切割兩種作業(yè)。切割時氧氣和乙炔管路要隨機器人手臂旋轉(zhuǎn)，焊接時，如果為氣體保護焊則需要有保護性氣體通過，如果為埋弧焊接則需要通過高壓氣體進行焊劑回收再利用，氣體通過滑環(huán)可以避免機械手臂在運動時對管路的破壞，并可以實現(xiàn)氣路的無限旋轉(zhuǎn)。特別在焊接時，接管的焊接形式為多層多道連續(xù)焊接，電源、焊接電源、焊接電源控制信號和機器人控制信號都要隨機器人進行無限旋轉(zhuǎn)。
但目前的氣路
滑環(huán)和電路滑環(huán)都是分離的，難以同時安裝使用，即使同時安裝也因其空間結(jié)構(gòu)相對較大不利于使用，另外當前的氣路滑環(huán)不具有防止易燃氣體因意外泄露發(fā)生燃燒甚至爆炸的安全措施。因此，實踐中急需一種結(jié)構(gòu)小巧便于安裝、在氣路滑環(huán)內(nèi)具有防止易燃氣體因意外泄露發(fā)生燃燒甚至爆炸的安全措施和便于切割和焊接一體機器人能夠同時實現(xiàn)電路和氣路無限旋轉(zhuǎn)的滑環(huán)設備。
